一代名相魏征曾经说过，简能而任之，择善而从之，则智者尽其谋，勇者竭其力，仁者播其惠，信者效其忠。所以大凡太平盛世的缔造者均能做到虚心纳谏、从善如流，从而成为名垂青史、泽被后世的一代明君圣主。汉太祖高皇帝刘邦是历史学家公认的“豁达大度、从谏如流”的英雄人物。正因为他虚心纳谏、从善如流，才能披荆斩棘、排除万难，仅用短短的8年时间就能征乱伐暴、廓清帝宇，使海内克定，天下一统，刘邦的性格品质，建立起中国历史上最长久的统一的封建王朝。因此，从善如流不能不算是他成功的法宝之一。
刘邦
由于刘邦“性明达，好谋，能听”，所以在他的身边聚集了一大批了不起的谋臣良将。而这些人往往能在关键时刻献奇谋、进良策，从而使刘邦屡屡遇难呈祥、转危为安，最终亡楚兴汉、君临天下。我们不妨举例说明。
例1：张良谏出咸阳，约法三章。
张良
张良拜师图
四、能屈能伸，有勇有谋。为了化解两军的对立情绪，也为了求得自保，刘邦亲临项羽军中释嫌。明知这一去可能有去无回，可他能够从容赴宴，这既表现了刘邦的能屈能伸，又表现了他的才能和胆识。为了用言辞进一步打消项羽的。
刘邦大军初入咸阳，看到豪华的宫殿、美貌的嫔妃和贵重的珍宝，许多人忘乎所以，以为可以尽享天下。就连刘邦也情不自禁，想留居宫中，安享富贵。这时，武将樊哙冒死犯颜强谏，直斥刘邦“要做富家翁”，但刘邦根本不予理睬，贤达志士更是心急如焚。在这关键时刻，张良的表现与樊哙完全不同。他言语平和、有礼有节，紧扣“亡秦”分析利害，说：“秦王多行不义，您才能推翻他而进入咸阳。您既然为天下人铲除了祸害，就应布衣素食，以示节俭。大军刚入秦地，就沉溺享乐，无异于助桀为虐，常言道良药苦口，忠言逆耳，愿沛公听从樊哙等人的话。”这种紧打慢唱、柔中带刚的手法，果然奏效。刘邦不仅下令封存宫宝、府库、财物，还军灞上，还采纳张良的建议，召集关中名士父老，和他们“约法三章”：者死，伤人及盗抵罪。秦朝的苛政峻法全部废除，刘邦因此赢得了民心，民众惟恐他不做关中王，为随后刘邦将关中打造成汉军牢固的根据地、大本营、兵员粮草输出地奠定了坚实的基础。
3、能屈能伸，智谋过人。刘邦不顾危险，亲自带着少量人马和几样宝贝去项羽营帐解释，也可见他的胆量，而且处处表现出谦卑的姿态，通过一番颇有情理的说辞打消项羽的猜疑。后来在入座时，坐在下座，是刻意屈尊隐忍，以消除项羽。
约法三章
例2：韩信明修栈道，暗渡陈仓。
项羽：缺乏政治远见，沽名钓誉，为人不忍，刚愎自用，不畏强暴，不用阴谋。刘邦：虚伪狡诈、善用人才、随机应变、忍辱负重。《鸿门宴》是《史记·项羽本纪》中一个相对独立的片断，它是项羽和刘邦在灭秦之后长达五年的斗争。
韩信，与萧何、张良并称“汉初三杰”，拥有“兵仙”、“战神”、“国士无双”、“功高无二”等诸多赞誉，且“王、侯、将、相”一人全任。高祖曾言：“连百万之军，战必胜，攻必克，吾不如韩信。”韩信是刘邦打败项羽的中坚力量，其超人的谋略、卓越的才干、至伟的功勋均令世人叹服。
韩信
刘邦正式拜韩信为大将后，向韩信讨教。韩信首先从自己侍奉项羽的亲身感受说起，客观分析项羽的致命弱点，以提振刘邦的信心。紧接着提出让他反其道而行之，即“任天下武勇，何所不诛!以天下城邑封功臣，何所不服！以义兵从思东归之士，何所不散！”随后又将三秦王暴虐、关中民众恨之入骨与刘邦爱民且“应按约称王”相对比，使刘邦豁然开朗、精神振奋。最后以“今大王举而东，三秦可传檄而定也”做结。韩信这段宏论有理有据、一气呵成，不仅提振了刘邦的信心，更重要地是指明了前进的方向，制定了东征以夺天下的战略部署。
胯下桥
公元前206年11月，刘邦乘项羽进攻齐地田荣之机，决计出南郑袭占关中，东向与项羽争天下，于是楚汉战争爆发。刘邦拜韩信为大将，以曹参、樊哙为先锋，利用秦岭栈道已被汉军烧毁，三秦王松懈麻痹之机，采纳韩信“明修栈道、暗渡陈仓”之计，派樊哙、周勃率军万余大张声势地抢修栈道，吸引三秦王的注意力，自己则亲率军队潜出故道，翻越秦岭，袭击陈仓，章邯从废丘仓促率军驰援陈仓，被汉军击败，逃至废丘、好峙，汉军分路追击，在壤东、好峙两地再败雍军，俘虏章平，进围章邯残部于废丘。尔后，连续作战，分兵略地，迅速占领关中大部，平定三秦之地，取得了对楚的初战胜利。
暗渡陈仓
例3：陈平谏封韩信，壮大力量。
荥阳之战
主要人物的性格特点：1、刘邦：能屈能伸，知人善用，善于应变，圆滑奸诈，巧舌如簧，2、张良：深谋远虑，运筹帷幄，眼光锐利，忠心耿耿，剖析利害，有情有义，胆识过人，干练透辟 3、樊哙：忠勇豪胆，有勇有谋，粗中有细。
除了张良、陈平、韩信、萧何、王陵、郦食其等一批享誉史册的“重量级”的谋臣良将之外，还有许多看似名不见经传的小人物、小谋士也曾为开创刘汉江山出谋划策，刘邦同样从善如流、虚心采纳。我们不妨也列举一二。
例1：娄敬谏迁都关中。
斩蛇取义
善于玩弄手腕的性格.项羽刚愎自用。比如说,项羽身边谋士范增足智多谋,但在紧要关头,却对他的意见不予理睬。而项羽听了项伯的话后,却不假思索,马上许诺,随便改变既定的决策,表现了他为人头脑简单而又刚愎自用.对刘邦的假意。
刘邦立国后，建都洛阳。娄敬作为齐国的戍卒，被征发去陇西戍边，途经洛阳，就请同乡虞将军引见，说要拜见刘邦商谈国家大事。虞将军把娄敬的请求报告给刘邦，刘邦就召娄敬进宫来见，并赐给他饭吃。
张良塑像
汉都
刘邦听后，认为其言之有理，但心里仍不踏实，又询问张良。张良不仅认可娄敬之言，而且进一步阐明建都关中的战略要义，即“关中左肴、函，右陇、蜀，沃野千里；南有巴、蜀之饶；北有胡苑之利。阻三面而守，独以一面东制诸侯；诸侯安定，河、渭漕挽天下，西给京师；诸侯有变，顺流而下，足以委输；此所谓金城千里，天府之国也。”刘邦听了张良之言，即日车驾西都关中。
刘邦说：“本言都秦地者娄敬，‘娄’者乃‘刘’也。”也就是认为娄敬是个奇才，关中建都是娄敬的功劳，于是赐娄敬改姓刘，任命他为郎中，封为春君。
刘邦能够最大限度地利用人才的长处，会带兵的韩信，他敢放手给兵。善于谋略的张良，在他手下能运筹帷幄，会管账的萧何，他敢放手给钱。在刘邦的心中，能够获得别人的称赞是件非常荣耀的事情，他也希望对方是发自内心的。刘。
例2：袁生谏“备多力分”。
公元前205，刘邦与项羽在荥阳对峙，项羽数次截断了汉军粮道，刘邦军心不稳，只得向项羽请和，但被拒绝。陈平先献反间计，气死了范增后，项羽方知中计上当，于是猛攻荥阳，形势十分危急。陈平又献计，让刘邦写信诈降，最后在2000个女人和将军纪信的掩护下，刘邦等人成功从荥阳脱困而出。
彭城之战
就在楚强汉弱、力量悬殊，且汉军形势极其严峻的情况下，一个有姓无名的小谋士出场了，他就是袁生（《汉书》作“辕生”）。袁生向刘邦献计说：“汉与楚相距荥阳数岁，汉常困。原君王出武关，项羽必引兵南走，王深壁，令荥阳成皋间且得休。使韩信等辑河北赵地，连燕齐，君王乃复走荥阳，未晚也。如此，则楚所备者多，力分，汉得休，复与之战，破楚必矣。”袁生首先指明当时的形势对汉军不利。接着提出了具体措施。
楚汉战争图
刘邦听后，深以为然。立马从其计，调整战略部署。一方面深沟高垒，闭门不出，让项羽的骑兵无用武之地。项羽情急之下，只顾与刘邦死磕。但与此同时，在袁生“备多力分”战略方针的指导下，韩信已灭魏、徇赵、胁燕、定齐，项羽急派龙且抗击韩信，但龙且战死。这时，项羽第一次感到了恐慌，可见天下的大势已在不知不觉间发生了逆转，这一切不能不说是袁生的功劳。明凌稚隆曾对此给予高度评价：“备多力分之说，正胜楚之要机也。楚卒以此困，袁生其善谋哉！”
十面埋伏
